Mobilní stroje a vozidla



Motorový vůz AMX4518

Původem z Francie tento modernizovaný motorový vůz nyní slouží k přepravě rumunských cestujících. Hnací soustavu tvoří naftový spalovací motor TEDOM splňující drážní emisní normu UIC.IIIb spolu ve spojení s původní mechanickou převodovkou. Motor je řízen pomocí systému RailJay MkI, která posílá provozní data prostřednictvím CAN-bus, resp. protokolu J1939. Tato data jsou pak zobrazena na displejích na obou stanovištích strojvedoucího.



Dodávka RTs:

  • Elektronické řízení motoru RailJay MkI
  • Implementace J1939-71
  • Autonomní dávkování AdBlue
  • Diagnostika dle SAE J1939-73


Lokomotiva 714.010 na zemní plyn CNG

CNG lokomotiva 714.010

Ve společnosti Vítkovice Doprava a.s. byla provedena rekonstrukce lokomotivy řady 714 a jako hlavní požadavek byl ekologický provoz. Tento požadavek lze splnit při podmínce trakce spalovací motor-generátor v podstatě jediným ekonomicky výhodným způsobem, tj. provést remotorizaci z původních dieselových motorů a nasadit zážehový spalovací motor na zemní plyn CNG. Pro remotorizaci tedy byly použity motory TEDOM na zemní plyn pracující na výkonu 250kW přímo spřažené s elektrickými generátory. Výhodou tohoto řešení je maximální dostupný moment (tažná síla) již od nulové rychlosti vozidla.

Ovládání motoru je řešeno prostřednictvím nadřazeného systému vysílajícího požadavek na konkrétní výkon elektronické řídící jednotce motoru. Samotná regulace výkonu motoru je pak řešena elektronickou škrtící klapkou a jednotkou řízení směsi.

Klíčové vlastnosti:

  • CNG-elektrická trakce 2x250kW
  • Čtyři brzdné systémy
  • Max. rychlost 80km/h
  • Hmotnost 60t


Dodávka RTs:

  • Elektronické řízení motoru
  • Skoková regulace výkonu
  • Spínání externích obvodů


Sypač SAT 8

Sypač Silteko SAT8 - posyp vozovky solí a inertním materiálem

Jedná se o vozidlo, jehož základní platformu tvoří podvozek Mercedes-Benz Actros a na něm je umístěna sypací nástavba. Sypač pracuje ve třech režimech, tj. sypání solí, solankou či inertním materiálem. Jako doplněk byl přidán režim balené směsi a je tak možné použít sypač i v letním období pro opravu komunikací. Nástavba je řízena mobilním řídícím systémem a sypač je možné ovládat přímo z kabiny řidiče resp. dálkovým ovládáním v režimu balená směs. Pro zajištění plynulé regulace intenzity posypu komunikuje řídící systém nástavby s řídící jednotkou motoru/vozidla a tachografem, ze které jsou vyčítány potřebné údaje.

Součástí řešení je i statistika provozu a čítání vydaného množství materiálu. K dispozici je i diagnostika stavu nástavby a diagnostika komunikace mezi jednotkami.

Klíčové vlastnosti:

  • Objem nástavby 8m3
  • Proporcionální řízení hydrauliky
  • Variabilita nasazení zima/léto
  • Ovládání z kabiny řidiče či dálkově
  • Komunikace nástavby s motorem prostřednictvím sběrnice CAN


Dodávka RTs:

  • Ovládací rozvaděčové skřínky vč. ŘS
  • Algoritmy řízení nástavby
  • Diagnostika stavu vstupů, výstupů a komunikace
  • Statistika provozu


Systém pro řízení motoru RailJay MkI

Systém pro řízení motoru RailJay MkI

Naše společnost vyvinula systém řízení dieselového spalovacího motoru TEDOM TD242 pro nasazení na drážním vozidle, který se skládá z řídící jednotky motoru a výkonového spínacího modulu. Motor společně se samočinnou převodovku VOITH/ZF tvoři hnací soustavu vozidla. Řízení motoru probíhá prostřednictvím sběrnice CAN, kdy mezi jednotlivé účastníky se řadí řídící jednotka motoru, řídící jednotka převodovky a nadřazený systém řízení.

Komunikace je založena na protokolu J1939 vč. několika proprietárních modifikací. Řídící jednotka motoru ovládá prostřednictvím spínacího modulu výkonové akční členy na motoru, které jsou galvanicky oddělené od napájení jednotky.

Klíčové vlastnosti:

  • Momentová nebo otáčková regulace motoru
  • Komunikace prostřednictvím sběrnice CAN
  • Galvanické oddělení od kostry a napájení
  • Certifikováno dle EN 50155


Cisternová automobilová stříkačka CAS MAN TGM

Cisternová automobilová stříkačka MAN TGM 13.240 4x4 BL

Tento projekt byl realizován ve spolupráci s THT Polička, kdy je na platformu MAN TGM 13.240 4x4 BL instalována cisternová hasící nástavba. V nástavbě je umístěna cisterna o objemu 3,2m3, vysokotlaké vodní čerpadlo a systém klapek pro možnost sání buď přímo z nádrže či externího zdroje vody. V nástavbě je umístěno i další nutné vybavení jako je elektrocentrála, práškový hasící přístroj, plovoucí čerpadlo atp. Pro zpřehlednění místa hasičského zásahu je možné vysunout pneumatický osvětlovací stožár, který disponuje světelným výkonem 4x500W.

Z hlediska řízení je nástavba vybavena pěti řídícími systémy a dvěma displeji a díky tomuto řešení je možné ovládat vysokotlaké čerpadlo, jak ze zadní části nástavby, tak i z kabiny řidiče při zajištění kontinuálního monitoringu stavu případně připravenosti k jízdě vozidla po skončení zásahu – zda nejsou zapomenuty sklopené stupačky, otevřené rolety atd. Výtlak čerpadla je řešen regulací otáček motoru prostřednictvím sběrnice CAN a protokolu J1939.

Klíčové vlastnosti:

  • Počet osob posádky 5+1
  • Pohon 4x4, výkon 206kW
  • Objem nádrže na vodu 3,2m3
  • Jmenovitý manometr. tlak 4MPa


Dodávka RTs:

  • 5 řídících jednotek a 2 displeje pro řízení a monitoring
  • Řízení motoru prostřednictvím CAN/J1939
  • Ovládání mechanické spojky motor/nástavba
  • Detekce provozních stavů


Autobus TEDOM C12G

CNG autobus TEDOM C12G

Vozidlo je k dispozici ve dvou variantách - městský nebo příměstský autobus určený pro ekologickou a s rostoucími cenami ropy i ekonomickou hromadnou dopravu osob, neboť palivem je vysoce stlačený zemní plyn CNG. Hnací soustavu tvoří zážehový spalovací motor TEDOM ve spojení se samočinnou převodovkou VOITH případně ZF. Motor je řízen pomocí elektronické klapky, která komunikuje s řídící jednotkou motoru prostřednictvím CAN, resp. protokolu J1939.

Ve vozidle jsou dále dostupné systémy ECAS pro ovládání náklonu vozidla v zastávkách a systém brzdění WABCO kombinující funkce ABS a ASR, tedy protiblokovací a protiskluzovou ochranu. Všechny uvedené systémy jsou účastníky sběrnice CAN a v případě požadavku na redukování momentu při řazení či zjištěném prokluzu kol při akceleraci na ně řízení motoru reaguje. Motor dále disponuje pokročilou diagnostikou dle SAE J1939-73.

Klíčové vlastnosti:

  • Pohon na zemní plyn CNG
  • Kapacita 86 osob
  • Výkon motoru 210kW
  • Městská a příměstská varianta


Dodávka RTs:

  • Elektronické řízení motoru
  • Implementace J1939-71 všech jednotek
  • Redukce výkonu při řazení/prokluzu
  • Diagnostika dle SAE J1939-73